具身智能工程師 (Embodied AI Engineer)

AI職業名稱

具身智能工程師（Embodied AI Engineer）

具身智能工程師專精開發「有身體的 AI」，整合電腦視覺、運動規劃、即時控制與大語言模型，讓機器人、自動駕駛車輛、工業手臂具備空間感知、任務理解與物理互動能力。他們將純數位 AI 能力轉化為物理世界行動，是「讓 AI 走出螢幕、進入真實世界」的關鍵工程師。

視覺-語言-行動整合
- 開發 VLA（Vision-Language-Action）模型，將自然語言指令轉化為機器人動作序列。
- 即時空間感知：3D 場景理解、物件姿態估測、障礙物避讓。
運動規劃與控制
- 路徑規劃（A*、RRT）、運動學/動力學求解、MPC（模型預測控制）。
- 即時軌跡優化、多關節協調、力/扭矩反饋控制。
多模態感測器融合
- RGB-D 相機、LiDAR、IMU、力覺感測器、觸覺感測器數據融合。
- Kalman Filter、粒子濾波器、深度學習感測器融合。
任務規劃與高階推理
- LLM 驅動任務分解：語言指令 → 子任務序列 → 動作規劃。
- 長程任務規劃、動態環境適應、失敗恢復策略。
ROS 系統開發
- ROS2 節點開發、Topic/Service/Action 通訊、Gazebo 模擬測試。
- MoveIt 運動規劃、Nav2 導航堆疊、RTAB-Map SLAM。
硬體即時控制
- RTOS（即時作業系統）、CAN 通訊、馬達驅動器控制。
- 低延遲推論（TensorRT、ONNX Runtime）、邊緣運算優化。

初階（0-3年經驗）：HK$540,000 - HK$840,000 /年
中階（3-6年經驗）：HK$840,000 - HK$1,440,000 /年
高階（6年以上經驗）：HK$1,440,000 - HK$2,880,000+ /年
（視自動駕駛、工業機器人、人形機器人等高價值應用，以及硬體整合實戰經驗而定；包含專案獎金與 RSU，具身智能為 AI 硬體交叉最高薪領域。）

具身智能技術棧
- ROS2、MoveIt、Nav2、RTAB-Map、Isaac Sim 具身智能開發。
- VLA 模型（RT-2、OpenVLA）、SayCan、PaLM-E 具身推理。
電腦視覺與 3D 感知
- 3D 物件偵測、SLAM、NeRF、Gaussian Splatting 場景重建。
- 點雲處理（PCL）、深度估測、多視角融合。
運動規劃與控制
- OMPL、SBPL 路徑規劃、MPC 軌跡追蹤、阻抗控制。
- 逆運動學（IK）、優化求解器（OSQP、Ceres Solver）。
硬體與嵌入式
- NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、RTOS、CAN/LIN 通訊。
- 即時控制（EtherCAT）、感測器校準、硬體在迴圈測試（HIL）。
機器學習整合
- PyTorch、TensorFlow 邊緣部署、模型量化、知識蒸餾。
- 強化學習（RL）、模仿學習、Online 適應。