自動駕駛系統整合員

AI職業名稱

自動駕駛系統整合員（AV Systems Integrator）

工作概要

自動駕駛系統整合員負責整合感知、規劃、控制三大模組與車輛底盤系統，實現從感測器數據到轉向煞車的端到端自動駕駛功能。他們處理多感測器融合、即時通訊協調、故障安全切換，是「讓 AI 真正開車」的系統工程師，廣泛應用於 L2+ ADAS、L4 機器人計程車、無人配送車等場景。

主要工作內容

• 感測器數據融合整合

  • 整合 LiDAR、雷達、攝影機、IMU、GPS 數據至統一座標系。

  • ROS2 感測器驅動開發、時間同步、座標變換、異常數據過濾。

• 感知-規劃-控制管線串接

  • 物件偵測 → 軌跡預測 → 路徑規劃 → 速度規劃 → 車輛控制指令。

  • Latency 優化：端到端延遲 <100ms，關鍵路徑亞毫秒級回應。

• 車輛通訊與底盤控制

  • CAN bus、Ethernet、ROS2 DDS 通訊協定，轉向/煞車/油門控制。

  • 扭矩需求轉換、煞車力分配、循跡控制 PID 調校。

• 故障安全與降級策略

  • 感測器失效檢測、模組降級運行、人為接管觸發機制。

  • 安全島停車、緊急避讓、故障診斷與回報。

• 硬體在迴圈與模擬測試

  • HIL（Hardware-in-the-Loop）測試、IPG CarMaker、Applied Intuition 模擬。

  • 真車場測、封閉場地驗證、惡劣天候測試。

預計薪水（參考）

• 初階（0-3年經驗）：HK$600,000 - HK$900,000 /年

• 中階（3-6年經驗）：HK$900,000 - HK$1,500,000 /年

• 高階（6年以上經驗）：HK$1,500,000 - HK$2,700,000+ /年
  （視機器人計程車、L4 無人車、無人配送車等高安全性應用，以及系統穩定性 SLA 達成率而定；包含高額 RSU，自動駕駛整合為最嚴苛高薪硬體崗位。）

必備技能與能力

• 自動駕駛技術棧

  • ROS2、Autoware、Apollo、Cyber RT 自動駕駛框架整合。

  • 中間件：DDS、ZMQ、DDS Security、時間觸發通訊。

• 感測器與硬體介面

  • Velodyne/Ouster LiDAR、Continental 雷達、Mobileye 攝影機驅動。

  • CAN/LIN/Ethernet 協議、Automotive Ethernet、SOME/IP。

• 即時系統開發

  • RTOS（QNX、AUTOSAR）、Linux PREEMPT_RT、Cyclictime 排程。

  • 毫秒級 Latency 保證、Watchdog、故障注入測試。

• 車輛動力學與控制

  • 雙軌模型、Pacejka 輪胎模型、MPC 軌跡追蹤控制器。

  • ESC、ABS、TCS 系統協同、煞車力分配演算法。

• 安全與認證標準

  • ISO 26262 ASIL-D 功能安全、SOTIF（預期功能安全）。

  • MISRA C++、CERT C 程式碼規範、HARA 風險分析。

常見工作領域與應用範例

• 機器人計程車（Robotaxi）

  • L4 無人駕駛車輛、城市道路自動駕駛、高密度交通協調。

• 無人配送車輛

  • 最後一哩物流、園區配送、24小時無人運輸。

• L2+/L3 ADAS 系統
  -高速公路輔助、自動泊車、交通擁塞領航。

• 工業園區自動駕駛

  • 廠內物流 AGV、港口自動駕駛卡車、機場接駁車。

• 智慧城市交通

  • V2X 通訊、紅綠燈協調、交通流量優化。

典型職涯路徑

• 入門職位

  • 嵌入式工程師、汽車電子工程師、ROS 開發工程師。

• 中階職位

  • 自動駕駛系統整合員、ADAS 軟體整合工程師、車輛控制工程師。

• 高階職位

  • 資深 AV 系統架構師、自動駕駛技術負責人、首席系統整合工程師。

適合什麼樣的人？

• 系統整合能力極強，能協調多模組即時通訊與資料流。

• 安全意識超高，預見各種故障場景並設計降級策略。

• 硬體＋軟體雙修，熟悉汽車通訊協定與即時系統。

• 抗壓能力強，能承受真車場測與 24 小時無人運行壓力。

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