AI職業訓練課程: 具身智能工程師 (Embodied AI Engineer) 職業訓練課程
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具身智能工程師 (Embodied AI Engineer) 職業訓練課程

具身智能工程師（Embodied AI Engineer）職業訓練課程（精華班）

課程時間：3 小時
課程對象：機器人工程師、AI 系統整合師、自動化開發人員、智慧硬體研發工程師
授課形式：技術講授＋系統架構解析＋案例演示＋實作情境設計

 

一、課程簡介

具身智能（Embodied AI）代表人工智慧從純虛擬邁向物理世界，透過機器人、智慧裝置與環境實時互動實現「感知-決策-行動」閉環。
具身智能工程師專責設計讓 AI 擁有「身體意識」的智能系統，整合多模態感知、運動規劃、環境理解與任務學習等技術。

本三小時精華課程幫助學員快速掌握具身智能的核心架構、技術挑戰與實務應用，從 humanoid 機器人到工業協作機械手臂，讓工程師能在物理世界中實現可靠的 AI 智能體。

 

二、課程大綱

模組一：具身智能基礎架構與技術棧（約 45 分鐘）

  • 具身智能定義：從純 AI 到具身代理（Embodied Agent）的演進

  • 核心技術架構：感知融合 → 世界模型 → 動作規劃 → 學習優化

  • 多模態輸入整合：視覺、觸覺、力覺、空間定位與環境理解

  • 案例解析：Figure 01、Boston Dynamics、Tesla Optimus 的具身智能實現

模組二：具身 AI 系統設計與實作流程（約 75 分鐘）

  • 感知-決策-執行閉環設計：ROS2、MoveIt、Gazebo 模擬環境應用

  • 運動規劃與路徑優化：A*、RRT、DWA 與強化學習結合

  • 任務分解與技能庫建構：階層任務網路（HTN）、行為樹（Behavior Tree）

  • 實作演練：設計一個簡單的「抓取-放置」具身智能任務流程

  • 小組討論：不同應用場景（家用、工業、醫療）的技術適配策略

模組三：具身智能的安全、倫理與未來發展（約 60 分鐘）

  • 安全關鍵系統設計：碰撞檢測、緊急停止、人機共存協議

  • 具身 AI 倫理：自主決策責任、環境影響與社會接受度

  • 世界模型與持續學習：具身智能體的長期適應能力

  • 綜合演練：制定一份企業級「具身智能應用部署方案」

三、學習成果

完成課程後，學員將能：

  • 理解具身智能的完整技術架構與開發思維。

  • 掌握感知融合、運動規劃與任務執行的整合方法。

  • 能設計具備物理互動能力的 AI 智能體原型方案。

  • 具備評估具身 AI 應用風險與規劃部署的能力。

**以上AI課程由知名香港AI教學先行者 「香港AI學院」 提供課程內容及技術的支援，以確保 「AI課程」 高性價比的品質水平。